Discrete-time variable structure system synthesis for plants with nonminimum phase zeros

نویسندگان

چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Discrete-time loop transfer recovery for systems with nonminimum phase zeros and time delays,

-The purpose of this paper is to study what happens when the discrete-time loop transfer recovery (LTR) procedure is applied to plants with nonminimum phase zeros and with uniform time delay in all channels. Explicit expressions are given for the asymptotic behavior of the resulting sensitivity function and loop transfer function. These results yield a better understanding of the mechanism of t...

متن کامل

Multi-rate Feedforward Tracking Control for Plants with Nonminimum Phase Discrete Time Models

Nonminimum Phase Discrete Time Models Yuping Gu and Masayoshi Tomizuka Department of Mechanical Engineering University of California at Berkeley, Berkeley, CA 94720-1740 [email protected] [email protected] Abstract This paper is concerned with performance enhancement of tracking control systems by multi-rate control. The feedback controller is updated at the same rate as the sampling r...

متن کامل

On Undershoot and Nonminimum Phase Zeros

In this note we derive a simple necessary and sufficient condition for a stable system to exhibit an undershooting step response. Specifically, we show that undershoot occurs if and only if the plant has an odd number of real right-half plane zeros. Consider a lumped scalar system with a strictly proper transfer function p(s), and suppose the system is stable. Let y ( ) denote the step response...

متن کامل

Relay Control with Parallel Compensator for Nonminimum Phase Plants

Following the Smith compensator the parallel compensator designed for difficult, e.g. nonminimum phase plants is applied to systems with relay control. The compensator connected in parallel to the plant changes its properties so that the replacement plant model becomes simpler and may be shaped dependently upon the goal of the control. In the case of regulation on a constant level a first order...

متن کامل

synthesis of platinum nanostructures in two phase system

چکیده پلاتین، فلزی نجیب، پایدار و گران قیمت با خاصیت کاتالیزوری زیاد است که کاربرد های صنعتی فراوانی دارد. کمپلکس های پلاتین(ii) به عنوان دارو های ضد سرطان شناخته شدند و در شیمی درمانی بیماران سرطانی کاربرد دارند. خاصیت کاتالیزوری و عملکرد گزینشی پلاتین مستقیماً به اندازه و- شکل ماده ی پلاتینی بستگی دارد. بعضی از نانو ذرات فلزی در سطح مشترک مایع- مایع سنتز شده اند، اما نانو ساختار های پلاتین ب...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Tehnika

سال: 2014

ISSN: 0040-2176

DOI: 10.5937/tehnika1403466i